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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后,选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文提出了动态频道分配(DSA)和划分微微网的方法。在动态频道分配情况下,主结点动态地为从结点分配频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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详细介绍一种用户登录系统设计思想及其实现方法讨论了LabVIEW动态创建数据源以及数据库编程方法 本 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 , 提 出 ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点, 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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针对现代电源变频调幅的要求,提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号,选用ATmegal6单片机, ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍 了一种采用 单片机 控制 的小功率 D C / A C逆变 电源 ,直流升压控 制部 分采 用 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计,讨论了控制系统的硬件、软件设计,在实验基础上,从效率、THD和动 ...
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统,该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统,引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输 出电压波形 的一种 有效手段 , 但 控制动态响应 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用,主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角,利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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