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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小 ...
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粽子糖果|上传于 2017-09-15
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这里给大家分享了一个卡尔曼滤波预测轨迹程序.
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小尚|上传于 2015-12-04
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这里给大家分享了一个卡尔曼滤波matlab程例。 ...
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小尚|上传于 2015-12-04
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这里给大家分享了一个mpu6050卡尔曼滤波串口输出源代码. ...
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小尚|上传于 2015-12-04
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本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下， ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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针对行驶中的车辆易受伊宁及相似车辆的影响问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆耿宗算法。 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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为了实现序列图像中 的动态椭圆目标检测，采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法，接着对算法的可控性和可观性进行了分 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数 ...
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齐欣|上传于 2015-07-23
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卡尔曼滤波 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型，并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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传统的滤波方法，只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现．20世纪40年代，N．维纳和A． ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-16
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目标跟踪理论在国防、商用等领域都具有重要价值，并且是实现智能交通系统的基础。针对智能交通系统中需要对 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-25
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采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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