-
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
xs128 卡尔曼滤波，PLL，UART，AD采集，定时，测速，12864显示等综合程序。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-04
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片，以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用51 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-24
|163次下载
-
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-28
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小 ...
by
粽子糖果|上传于 2017-09-15
|162次下载
-
这里给大家分享了一个卡尔曼滤波预测轨迹程序.
...
by
小尚|上传于 2015-12-04
|162次下载
-
这里给大家分享了一个卡尔曼滤波matlab程例。 ...
by
小尚|上传于 2015-12-04
|162次下载
-
这里给大家分享了一个mpu6050卡尔曼滤波串口输出源代码. ...
by
小尚|上传于 2015-12-04
|162次下载
-
本文介绍了 Perfect MT 队备战第七届飞思卡尔智能车的整个过程。我方智能车在比赛规则允许下， ...
by
lihong|上传于 2015-12-08
|162次下载
-
针对行驶中的车辆易受伊宁及相似车辆的影响问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆耿宗算法。 ...
by
小尚|上传于 2015-11-27
|162次下载
-
为了实现序列图像中 的动态椭圆目标检测，采用数字图像坐标系下的卡尔曼滤波来预测图像中椭圆的待检测区域 ...
by
小尚|上传于 2015-11-27
|162次下载
畅学电子
