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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍的基于DSP的1553B总线通讯模块的设计，采用TI公司TMS320F206DSP芯片进行数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-15
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我是一名模拟工程师，很幸运在近四十年里一直被聪明的人陪伴，甚至现在我还能记起一些他们告诉我的事。我希 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-29
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研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路，在充分研究SI-7600 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-26
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以下是一个实际的简易智能电动车（E题）设计与总结报告。
本设计采用两块单片机（AT89C51和AT ...
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永不止步步|上传于 2014-09-23
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文中介绍了一款超高频窄带低噪声放大器电路，该电路结构小巧（20 mm ×13 mm ，厚 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-23
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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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题目要求要实现一个增益自动控制放大器，改变放大器增益的方法有很多。
1.通过模拟开关切换反馈电阻, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-20
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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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(一)设计目的
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化及自动控制领域日益得到重视 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-12
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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设计的总体思路上分为三部分进行，车体结构，硬件结构，和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元，采摄像头作为传感器，感应 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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