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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务,主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先,介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题,以及Proteus软件的特点和功能,并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量.开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理,光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用;在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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指纹作为人体的身体特征,具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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近年来,在物联网等具有海量数据需求的应用变得越来越普遍时,无论是从科学研究还是从应用开发的角度来看, ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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汽车空调的普及,是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高,人们对 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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自本世纪20年代汽车空调诞生以来,伴随汽车空调系统的普及与发展,汽车空调的发展大体上经历了五个阶段: ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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近年来,随着社会和经济的发展,给人们带来舒适工作及生活环境的楼宇自动化系统的市场越来越大,而楼宇自动 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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光刻三要素:光刻胶、掩膜版和光刻机 光刻胶又叫光致抗蚀剂,它是由光敏化合物、基体树脂和有机溶剂等混合 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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L E D 照明 的迅速发 展意味 着需要 大量I C 器 流来实现 ,这就是通常所谓的调光控 制。 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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