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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文介绍了一种带可控反馈回路及使用专用放电芯片的低功耗节能待机的开关电源设 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对传统三相逆变器与并网三相逆变器的不同特点， 并网前三相逆变器的输出电压与电网的电压同频和同相， ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心，利用其自身集成的AID转换 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求，设计了一种高精度低纹路DC-DC模块，该模块实现了极低导通电阻的模拟开关，设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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使用石墨烯才制作触控面板，不仅可以让触控层的柔韧度更好，也可以提升触控的手感，相信未来的触控世界，是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求，采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件，以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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汽车空调的普及，是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高，人们对 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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