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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文对2014年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍,本车以K60N512VMD100为主控制 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心,辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上,参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心,通过线性CCD传感器获取图像信号, ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块,电机驱动模块,电源管理模块。
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