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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...
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基于PD算法的四旋翼飞行器控制系统研究 ...
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微型四旋翼飞行器实验平台的设计 ...
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基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计 ...
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用STM32设计四旋翼飞行器 ...
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四旋翼自主飞行器以R5F100LE作为控制核心，由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器 ...
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永不止步步|上传于 2015-06-09
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适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度 ...
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永不止步步|上传于 2015-04-24
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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-15
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以四旋翼飞行器作为应急救援的载体，采用短距离无线通信技术，快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-21
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf第３８卷第 ７期 应 用 科 技 Ｖｏ１．３ ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理，对飞行器进行了模块优化，包括主控，惯性测量等单元给出系统软件设计流 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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中南大学 硕士学位论文 四旋翼飞行器控制研究论文 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-14
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本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器，由MTi.G 惯
性导航一体机，高精度 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现，详细介绍了GPS系统的组成、定位误差、 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-15
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资料中对四旋翼飞行器的结构形式、工作原理及其制作过程进行了详细的介绍。 ...
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齐欣|上传于 2015-08-14
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