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在竞赛规则的允许下,本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检测,信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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随着科技的发展,我们对于科技产品人性化的要求越来越高,我们是否可以将语音定位、声音识别、避障、避崖结 ...
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实时获取小车加速度,从而更加全面的获取小车的运行状态,为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。 ...
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨 ...
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把红色电工胶布贴在外圈,把黑色电工胶布贴在内圈。把小车前面的颜色传感器放在外圈和内圈之间,然后小车需 ...
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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温度控制仪表具有广泛的应用前景,在各种行业中都占有重要的位置越来越多的领域应用到以单片机为控制核心 ...
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实用低频功率放大器主要应用是对音频信号进行功率放大,本文介绍了具有弱信号放大能力的低频功率放大器的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该电路设计分别以驱动模块,单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求,我们以ATMEGA16&mda ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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TDA2030 是一块性能十分优良的功率放大集成电路其主要特点是上升速率高、瞬态互调失真小,在目前流 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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温度是科学技术中最基本的物理量之一,也是在生产和研究中离不开的参数之一,本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线, ...
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄 ...
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