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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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逆变电源是一种采用电力电子技术是进行电能变换的装置，它从交流或直流输入获得稳压恒频的交流输出。逆变电 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ，压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 ， 加 强 ...
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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基于AVR单片机的数字血氧模块的开发
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采用MS5534B，利用海拔高度与气压和温度的关系，设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
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针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号，选用ATmegal6单片机， ...
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介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统，该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机 ...
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讨论了以AVR单片机为控制器的可燃气体报警系统的设计，并以Mc系列可燃气体传感器为例具体分析了报警器 ...
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介绍采用高速微处理 器 A T 9 0 S 8 5 3 5 为核心 ， 用 L E D显示器显示频率 ...
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基于AVR单片机的电液比例位置控制系统
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，本设计中采用 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍PROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区、各菜单功能等。并结合实例讲解PROTEU ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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