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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上,根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构,机器人 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向,讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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逆变电源是一种采用电力电子技术是进行电能变换的装置,它从交流或直流输入获得稳压恒频的交流输出。逆变电 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ,压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 , 加 强 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成,劳动强度大,工作环境恶劣,喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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触摸开关比通常的拨动开关的寿命要长得多,因为它完全没有电接点。即使工作100,000次也没有丝毫磨损 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的,本设计中采用 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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PCB制造工艺(Technology)中,无论是单、双面板及多层板(MLB),最基本、最关键的工序之 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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点阵板(万能板/洞洞板)是一种按照标准IC间距(2.54mm)布满焊盘、可按自己的意愿插 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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以PICl6F877单片机为核心,利用其集成外围设备模块多的特点,文章设计了一种将多种传感器集成起来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心,通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统,引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统以5l单片机为核心,设计了一个用于海水养殖育苗期间监测水温变化及越限报警的多点海水温度监控系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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