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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文在对 CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。  ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届“飞思卡尔”杯全 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心,软 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本报告采用先总后分的论文结构,首先介绍直立车模的总体设计思想,再针对今年的赛题,介绍基于 CCD 传 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车是在车模结构的框架上,搭上硬件结构,通过 MK60 单片机的处理能力,将传感器采集到的信息处理 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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借鉴汽车特技表演的相关资料,我们总结特技演示的关键在于车模的车速、车模与道具的配合以及调车经验技巧的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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