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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本系统设计一个正弦信号发生器。,使用PIC16F877单片机作为中央控制器,PIC(Peripher ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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温度控制仪表具有广泛的应用前景,在各种行业中都占有重要的位置越来越多的领域应用到以单片机为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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实用低频功率放大器主要应用是对音频信号进行功率放大,本文介绍了具有弱信号放大能力的低频功率放大器的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中,由 CMOS 摄像头实现路径识别, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识,本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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后悬架固定的是垂直加速度传感器,去年北科大没有用,有下排传感器。今年取消了下排,直接点头解决,原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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基本篇:智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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