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冰箱、洗衣机、空调等设备中的电机控制电路需在高效、可靠、安全运行的同时，满 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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如何解决能源危机问题，已经成为全球关注的热点。在当前可利用的几种可再生能源中，太阳能和风能是应用比较 ...
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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讨论低电压数字系统电源的三种设计技术-低压差线性稳压器、电感开关型DC╱D ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求，设计了一种高精度低纹路DC-DC模块，该模块实现了极低导通电阻的模拟开关，设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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指纹作为人体的身体特征，具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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