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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向, 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口,国产化自动控制系统在汽车系 ...
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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中频感应加热以其加热效率高、速度快,可控性好及易于实现机械化、自动化等优点,已在熔炼、铸造、弯管、热 ...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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在满足相同的高频滤波效果的情况下,LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小,因此更适于在大功率、开关频 ...
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置,它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收 ...
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向,讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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逆变电源是一种采用电力电子技术是进行电能变换的装置,它从交流或直流输入获得稳压恒频的交流输出。逆变电 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为 了适 应 现 代 多媒 体教 学的 需 要 ,压 缩 多媒 体 教 学 的 成 本 , 加 强 ...
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 , 节约 了控制 ...
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想,结合风能、太阳能特点,从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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PCB制造工艺(Technology)中,无论是单、双面板及多层板(MLB),最基本、最关键的工序之 ...
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