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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型，针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片，建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统，设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于Ds ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在中密度纤维板的生产制造过程中，施胶是个至关重要的工序，它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计以第二届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个基于MC9S12 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车模系统以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B(Pin80)作为核心控制单元。 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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