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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心,通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采 ...
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无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高 ...
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直流电动机由于具有良好的调速特性,宽广的调速范围,在某些要求调速的地方,特别是对调速性能指标要求较高 ...
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