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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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高速数字信号由信号的边沿速度决定，一般认为上升时间小于4 倍信号传输延迟时可视为高速信号。平常讲的高 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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摇摇棒是如今流行的一种玩具，在各种聚会、节日中均见得到它的身影。本设计也追随着摇摇棒的原理，利用人眼 ...
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Me|上传于 2015-11-07
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本文提出一种基于8 位单片机的远程温控系统的设计方案, 文中给出了系统的硬件框图, 以及简化TCP/ ...
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Me|上传于 2015-11-07
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本设计是以89C52单片机为核心，以DS1302为时钟芯片、LM016L（LCD1602）为显示器以 ...
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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传统的直流稳压电源输出电压是通过粗调波段开关及细调电位器来调节的，并由电压表指示电压值的大小。这种直 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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所设计的无线数传模块由单片射频收发器芯片nRF903、微控制器MSP430F1121和接口芯片75L ...
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期待|上传于 2015-11-04
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针对多点大范围变化温度数据采集的远距离传输误差问题，提出一种基于一线式多通道温度数据采集和温度数据无 ...
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期待|上传于 2015-11-04
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提出了一种新颖的可提高Buck型DC／DC转换器带载能力的斜坡补偿设计。针对电流模DE／DE转换器在 ...
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期待|上传于 2015-11-04
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提出了一种基于单片机控制的DDS方式的高速宽频信号源系统，并对其中的LCD显示、输出运算放大模块、D ...
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期待|上传于 2015-11-03
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介绍了MC145152-2芯片的特点，并分析了利用该芯片设计1800MHz频率合成器的方法。该频率合 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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实验一LC与晶体振荡器实验一、实验目的1）、了解电容三点式振荡器和晶体振荡器的基本电路及其工作原理。 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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对积分算法低通滤波器进行了理论分析，通过加Hamming窗对其进行了改进，使其频谱泄漏有了很大改善． ...
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期待|上传于 2015-11-02
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首先介绍了二次变频接收机的架构及其优点,随后采用Gilbert单元设计了适用于二次变频结构数字电视调 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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给出了一种利用ARMLPC2104，锁相环MC145151，压控振荡器MC1648，CPLD芯片EM ...
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期待|上传于 2015-11-02
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简易调幅发射机，由调幅信号源和高频高效功率放大器组成。调幅信号源由LC振荡电路产生正弦波;锁相环芯片 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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