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本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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通过对语音识别原理的系统分析,结合特定人语音识别的具体情况,研究了基于线性预测编码(LPC)的递推来 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文就无线传感器网络节点的自定位技术展开了研究,质心定位算法依赖于节点密度和网络的连通性,故其定位误 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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此应用报告讨论采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器.MSP430具有一些独特的特性, ...
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莫北北|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先,介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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由于红外线是不可见光,有很强的隐蔽性和保密性,因而在防盗、 警戒等安保装置中得到了广泛的应用。 此外 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对煤矿安全监控系统的问 题,提出一种基于ARM (advanced RISC machines) ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 , 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 , 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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为解决我国中小型煤矿存在的安全隐患问题,及时准确地检测瓦斯含量,提出了基于单片机的智能煤矿瓦斯监控系 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文介绍了一种基于单片机的无线安 全报警系统 。 系统以 AT89S52 为控制核心 , 通过采集烟 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了一种基于单片机的静电探针测量系统的实现方法,其原理是采用D/A转换器MAX531及A/D转换器 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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为了减小异步电动机启动过程中对电网的冲击,消除传统降压启动设备对异步电动机的冲击,改善异步电动机的启 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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提出了电流可调的数字氘灯电源的实现方法。在理论基础上进行了深入的分析,探讨了起辉电路.精密恒流源,继 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文概要地介绍了信号完整性(SI)的相关问题,基于信号完整性分析的PCB设计方法,传输线基本理论,详 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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设计基于CC2430的无线传感器网络自动控制滴灌系统,实施高效、精确的节水灌溉措施;深入研究系统的硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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