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为了克服传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定等问题, 引入了 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-15
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体项目，在充分掌握无人机建模和仿真系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本文首先介绍了无入机飞控系统的设计过程，采用模型飞行试验进行控制律参数设置与确定。对高静稳定性无人机 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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针对航天器的三维姿态控制问题，研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用，并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-11
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于V ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2 种控制律 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-11
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