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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据光电平衡车直立行走的要求,本车的设计包括五个部分:传感器部分,K60 模块,执行机构(电机驱动) ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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角度传感器模块的论证与选择
方案一:采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但 ...
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一. 设计要求和任务
用TTL和CMOS集成电路设计智力竞赛抢答器逻辑控 ...
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设计要求和任务
1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2. ...
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抢答器基本构成
用5个按钮构成抢答信号输入,接到1 ...
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本系统以Boost升压斩波电路为核心,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于CCD 图像 ...
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据现代控制理论 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种模糊PID 的控 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了根据整幅图像像素点在 ...
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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