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选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD ...
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fl|上传于 2014-11-06
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示，采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本程控音频功率放大器由ATMEGA16为主控制器，前级由跟随器和两级运放组成，OCL功率放大部分用分 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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方案一：利用专用单片函数发生器（如ICL8038），可同时产生正弦波、脉冲波，用D/A转换器的输出来 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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角度传感器模块的论证与选择
方案一：采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一：由晶体管和运算放大器实现，为了满足增益大于60db要求，可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种即时去噪的算法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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