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遥控 车辆 中, 远 程 监 控 系 统 与遥 控 操 作 系统 的协 调 性 对 遥 控 操 作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对电流超限使用或因用户末端短路造成的跳闸保护情况,设计实现了基于单片机的电流故障录波系统;系统以单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源,本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB/SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统,该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输 出电压波形 的一种 有效手段 , 但 控制动态响应 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构,以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型,分析了发 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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