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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

在智能车牌识别系统中, 从人眼的视觉特性入手, 分析人眼的视觉生理模型和常用的计算机转换算法, 在此 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...

by lihong|上传于 2016-01-13 |163次下载

本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于 ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...

by lihong|上传于 2016-01-12 |163次下载

本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...

by lihong|上传于 2016-01-11 |163次下载

本文介绍了智能车底盘及机械结构的设计的相关问题，希望对大家有所帮助。 ...

by lihong|上传于 2016-01-11 |163次下载

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...

by lihong|上传于 2016-01-09 |163次下载

本文针对第一届“飞思卡尔”杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求，提出了基于单 ...