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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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针对视觉系统处理速度慢的问题，利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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本文介绍了一种基于ARM 和CPLD 的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像 ...
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YYJ|上传于 2015-05-20
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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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寻光机器人，相信很多机器人爱好者都曾经研究和实际制作过。常见的设计思路是采用一对光电传感器检测环境光 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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介绍了移动机器人自动充电的2 种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-14
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统，硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DS ...
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A123|上传于 2015-05-08
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步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱 动器、绘图仪、机械阀门 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-08
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本文介绍了应用视觉传感的焊缝跟踪技术，以新型航天器燃料贮箱LF6 铝合金材2 mm 薄板的对接焊接为 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-08
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为了提高移动机器人的定位能力，提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心 ...
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A123|上传于 2015-05-07
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随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-06
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为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了专用的、更适 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-04-29
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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某客户用CSIG-CPU45H+C200HW=PRM21与BB机器人IRB6500(使用DSQC35 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-04-25
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利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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机器人制作基础知识电机驱动部分的安装电源与开关的装配障碍物传感器的装配传感器信号的放大继电器的制作左 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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