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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛 ...
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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用线 ...
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨 ...
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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本系统设计一个正弦信号发生器。，使用PIC16F877单片机作为中央控制器，PIC（Peripher ...
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全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的MC9S ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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为了进一步规范全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，保证大赛的公平性，从第六 ...
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本车使用的核心控制芯片，是组委会推荐的MC9S12XS128微控制器；传感器采用了随动激光方案；电机 ...
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄 ...
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提 ...
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有 ...
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曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个 PPT 的时候，刚好又用到了曲率计算，我 ...
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