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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因而在防盗、 警戒等安保装置中得到了广泛的应用。 此外 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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以单片机为核心的九路温度监控系统采用由热电偶温度传感器．405l多路模拟开关，0P27运算放大器。7 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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通过ATMELs9c51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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深海科学考察所用的调查设备其动力 系统往往采用锂电池供电加 有刷直流电机的方式，但锂电池供电存在较多 ...
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设计基于CC2430的无线传感器网络自动控制滴灌系统，实施高效、精确的节水灌溉措施；深入研究系统的硬 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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顺应节能减排、环保的时代潮流，在不更换旧家用电器的基础上，设计一款基于 51 单片机控制的智能排插， ...
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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在 Altium Designer 环境下，完成对电路设计中原理图及 PCB版图的设计时，采用多通道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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如过孔全连接，焊盘热焊盘连接；顶层GND 网络全连接，其他层热焊盘连接线宽0.3mm 在AD PC ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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单片机是一门实践性非常强的学科，为此我们突破传统思路，全面围绕单片机试验，从简单的流水灯开始， 逐步 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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UPS供电系统是电力、通信、银行等行业的必备电源，从产生到现在已有几十年的发展历程，在技术不断发展和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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在文章里，我针对瓦斯的特点，设计出同时监测高低浓度的瓦斯系统，全天候不间断的对井下瓦斯浓度进行监测。 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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双鉴探测器可以从几个方面来避免由于环境条件造成的误报，因此适用于各种环境。
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hcay|上传于 2014-11-18
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单片机以其高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等一系列优点，近几年得到迅猛发展和大范围推广，广泛应用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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