-
这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了基于飞思卡尔32位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。针对比赛的具体情况,我们建立了赛 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车模 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
PID调节器的控制品质,主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解 ...
by
Me|上传于 2015-11-30
|163次下载
-
阐述了微电网孤岛运行时对逆变电源的要求, 提出了一种基于同步发电机数学模型的逆变电源控制策略, 并借 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
通过对传统SVPWM调制算法进行理论分析和算法推导,提出了一种新的差值SVPWM调制方法。
...
-
从理论上详细分析了逆变器并联运行的原理和特性,指出逆变电源并联系统环流产生的原因是由于各逆变电源模块 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案, ...
by
王者风范|上传于 2015-11-28
|163次下载
-
针对逆变电源并联系统中的谐波环流问题, 在分析了单个逆变电源谐波扰动数学模型及逆变电源并联系统中谐波 ...
by
Me|上传于 2015-11-28
|163次下载