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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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为揭示自耦补偿与谐波屏蔽(新型)换流变压器电磁暂态瞬变过程，模拟直流输电系统中新型换流变压器网侧与阀 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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可编程控制器是一种新型工业控制装置，它功能强大、可靠性高、使用方便，已经成为工业自动化的 ...
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介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构、工作原理, 对它的外特性进行了理论分析, 提出了用电流 ...
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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直角坐标机器人主要由一些直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可 ...
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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频率响应分析法是诊断电力变压器绕组变形的重要方法，通过对频率响应指纹特征差异的分析可以较 ...
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介绍了变压器电磁场问题的自适应有限元分析方法和开发的计算机分析程序，并用计算实例验证了方法和程序的正 ...
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简单安全模块和防范监控控制器能满足大多数包装操作需求。通过引入灵活机器人技术，机器人可以使用复式线和 ...
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随着机器人系统大规模灵活发展-与生产线联系越来越紧密-强化保障措施，与操作员更好的沟通是十分必要的。 ...
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在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例 ...
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利用单片机与直流电动机调速技术设计出一种遥控无极变速电动云台，根据需要改变遥控器的操作手杆的位置，可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-25
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普通的家用时钟一般只能设置一个闹钟时间，但很多人均需为工作日、周末、早晨、午休等不同时段设置不同的闹 ...
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本文提出了基于单片机的双色无表针钟表的设计方案。该方案硬件以AT89S51 单片机为控制核心，采用7 ...
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我们学单片机是首先学的就是led 闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢？ ...
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文中提出了一种主从式单片机的LED 轮廓显示屏解决方案，该设计方案利用STC 单片机自身的FLASH ...
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介绍了一种基于MSP430F2272单片机的多路光功率计的设计原理和实现方法MSP430F2272单 ...
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