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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据现代控制理论 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心,用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用320*200分辨率的图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128 作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像头 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要分为四个部分:
第一章引言;
第二章硬件设计;主要介绍机械结构和调整方法,赛车转向模块和 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心,通过两个CMOS 摄像头完成路径的 ...
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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