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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1： 采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v，经7805稳压后给支流电机供电，给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
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hcay|上传于 2014-11-12
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一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序，正好有时间，写了段代码，希望能够帮助大家！
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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朋友的二等奖最终程序，上传让大家去研究研究。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来，FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID调试一般原则、一般步骤、PID常用口诀。
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源，并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近从网上看到了一种以PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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速度环是实现调速的核心环节，它的设计好坏对系统动、静态性能关系很大。本系统中的速度闭环控制，主要有测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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