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光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进，并在平衡运行的前提下尽可能的提高行 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控制系统的 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

第一章引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。第二章直立控制原理 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

论文介绍了总体方案设计，电磁小车直立及寻迹原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...

by lihong|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器 ...

by lihong|上传于 2015-12-01 |163次下载

本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-03 |163次下载

本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-01 |163次下载

本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能 ...