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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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探讨了一种适合MHz级高频逆变器的无损谐振极电容缓冲器。详细分析了逆变器的换流过程，研究了不同谐振极 ...
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 ...
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
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本文从感应加热基本原理出发，概述了感应加热技术的及现状，主要介绍了串连型感应加热电路各个部分的原理和 ...
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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根据 并网 P WM 逆变器运 行特 点， 分析论述 了两态滞环调制和三态滞环调制工作原理 。 研 ...
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本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象，首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
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在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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