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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发 ...
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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绍了一种高精度多路输入测试系统，采用P89C5l单片机作为控制器，应用12位高精度A／D转换芯片MA ...
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成，能够满足工 ...
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本文介绍了利用s7rC89c58RD+单片机做为主控芯片，GPRS模块sIM300做为短消息接收器的 ...
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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对半导体器件、印制电路板等表面形状复杂且易损坏的器件，其表面污物难于清洗的状况，介绍了一种基于SPC ...
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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本文给出了一种基于PIC单片机、EPWM斩渡技术的交流稳压电源设计方案，阐述了斩波器工作原理、系统硬 ...
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本文介绍了一种基于低功耗单片机PICl6F628A的蓄电池检测及均衡系统．实现了对蓄电池单体电压的循 ...
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本 系统是 利 用 PIC16F73 单 片机作 为控 制核 心 ，实现 利 用太 阳能对 蓄 电池 ...
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分析了两种根据加速度计算行程的算法，并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统，它以P ...
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