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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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设计了一种多路隔离输出的车载辅助电源,采用UC3842控制芯片的多路输出反 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少,而乘员空间又相对较大,车厢的隔热保温性能也相对差一 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求,采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件,以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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介绍了在 L abV IE W 环境下串口通信的建 立方法, 结合 La bV IE W 的功能, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 , 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素,并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起,设 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对现代电源变频调幅的要求,提出了利用对称规则采样原理产生SPWM信号,选用ATmegal6单片机, ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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在微处理器的控制下,实现风机充电控制、太阳能充电控制和逆变电路的结合。介绍了该装置实用的主电路和控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想,结合风能、太阳能特点,从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的,本设计中采用 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍PROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区、各菜单功能等。并结合实例讲解PROTEU ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于AT89C51单片机与调频发射专用集成电路(BHl415F),采用软件与硬件相结合的方法实现设计 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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基于瞬变电磁法原理,提出了基于PIC单片机的套管探测控制系统的设计方案。通过三个磁探头从横向和纵向对 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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重复控制是改善非线性负载下单相正弦波逆变电源输 出电压波形 的一种 有效手段 , 但 控制动态响应 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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火灾报警器是应用非常广泛的电子器件,主要应用于家居、商场、 娱乐场所、 工业生产中的粉尘超限控制等。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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