-
主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
by
lihong|上传于 2016-01-13
|163次下载
-
本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
by
lihong|上传于 2016-01-11
|163次下载
-
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
by
lihong|上传于 2015-12-31
|163次下载
-
本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器，采用 CCD摄像头 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
by
lihong|上传于 2015-12-28
|163次下载
-
本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
by
lihong|上传于 2015-12-26
|163次下载
畅学电子
