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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本报告分为六个章节:第一章为引言介绍;第二章主要介绍了智能车机械设计与安装;第三章主要介绍了智能车硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将按硬件到软件的顺序,重点从模型车机械机构的调整与改造,硬件电路的设计与调试,图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用红外传感器(光电组 ...
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案,再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程,用BDM进行程序下载,利用串口传输的数据进行在线调 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器,利用CCD视频传感器采集路 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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整个技术报告由八章组成,其中第一章和第八章分别为引言和结论,第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案,循线传感器使用及原理,系统软硬件设计,智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细阐述了第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛作品极品飞车2号的设 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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