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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用全新PWM变换器和有线双极性控制方法，设计了28v╱400A软开关大功 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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本文介绍了一种带可控反馈回路及使用专用放电芯片的低功耗节能待机的开关电源设 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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设计了一种多路隔离输出的车载辅助电源，采用UC3842控制芯片的多路输出反 ...
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系 ...
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心，利用其自身集成的AID转换 ...
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源，本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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针对精密仪器电源需求，设计了一种高精度低纹路DC-DC模块，该模块实现了极低导通电阻的模拟开关，设计 ...
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文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...
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