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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计,研究了采用红外检测电路采集路径信息从而 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分:智能车设计分析(第二章),智能车机械设计(第三章),智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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本智能车系统采用MC9S12XS128 单片机作为控制核心。采用激光传感器检测路径信息,我们在进行方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能车在探测.救生等方面具有广阔的应用前景,针对图像识别智能车缺乏稳定的运行状况,提出一套完整的硬件 ...
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寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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