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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统PID参数整定的困难性，提出了把MATLAB和LabVIEW等多种软件运用于PID参数整定过 ...
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