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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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带源码例程。
效果图片:普通PID调节效果:
遗传PID调节效果:
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,辅以电源模块,信号采集模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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今天,我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版!之所以想到用PCB ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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热电阻(RTD)是使用细金属丝缠绕在支架上,而构成的电阻阻值随温度变化的具有较高精度的温度传感器 ...
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长长11|上传于 2019-07-18
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通过手机蓝牙和51单片机上的蓝牙通信,可以控制小车的行驶方向和行驶的速度,单片机端还可以返回数据到手 ...
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一环境:1、任意单片机开发板即可(当时用的芯片STC90C516RD+),约定为下位机2、无线蓝牙串 ...
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永不止步步|上传于 2016-11-05
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论文讨论了基于视频处理的道路识别技术 综合分析了各种图像预处理技术并通过实验对比分析 再选用适合课题 ...
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粽子糖果|上传于 2016-07-22
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在这份报告中,主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述北京科技大学在 ...
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lotuse|上传于 2016-07-14
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开发FPGA时,利用EDA工具设计芯片实现系统功能已经成为支撑电子设计的通用平台,并逐步向支持系统级 ...
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露水非海|上传于 2016-04-12
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文文主要是通过对几种压电超声换能器进行电阻抗匹配电路的研究,找出了相应的匹配电路。去除了换能器在频域 ...
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露水非海|上传于 2016-04-12
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电磁兼容是一门新兴的跨学科的综合性应用学科。作为边缘技术,它以电气和无线电技术的基本理论为基础,并涉 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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开关电源的共模干扰和差模干扰对电路的影响是不同的,通常低频时差模噪声占主导地位,高频时共模噪声占主导 ...
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露水非海|上传于 2016-04-11
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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晓晓nn|上传于 2016-04-15
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伴随光纤通讯技术日新月异的发展,光纤陀螺技术得到长足进步。目前,光纤陀螺主要朝着高精度、低成本、多轴 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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分析了准连续波三通道雷达接收机的特点,提出了一种先进的雷达数字信号处理机的实现方案。该方案采用了中频 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场速度的精密仪器。它以光的多普勒效应为理论基础,利用流体中的散射粒子对入 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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激光多普勒测速仪是一种测量流场和运动物体速度的精密仪器,根据激光多普勒原理,利用被测流体中的散射粒子 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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