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介绍了在 L abV IE W 环境下串口通信的建 立方法, 结合 La bV IE W 的功能, ...
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本设计利用光敏电阻构成的测光电路对太阳光方向进行检测,将检测信息传给CPU,CPU通过传来的检测信息 ...
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本设计题目是光敏电阻测量光照强度,用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小,从而使输出电压值改变,通过测 ...
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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中频感应加热以其加热效率高、速度快,可控性好及易于实现机械化、自动化等优点,已在熔炼、铸造、弯管、热 ...
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本文设计实现了一个基于USB技术的下载器,该下载器可以通过USB下载线将AVR单片机的HEX程序通过 ...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 , 提 出 ...
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在满足相同的高频滤波效果的情况下,LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小,因此更适于在大功率、开关频 ...
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究,包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性,并根据运动学原理,建立PioneerIID ...
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计,并给出了多路光电检测电路、PCA模块电 ...
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电机助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通 ...
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收 ...
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题,给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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