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按下启动按钮,小车左行(右行),当到达左限位(右限位)时,小车停止,延时1秒后,小车向相反的方向运行 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动,电机轴与后轮轴之间的传动比为 18:7 ...
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
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模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各 ...
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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1、 设计要求
1) 利用TDA2030设计一个音频功率放大器。
2)&nb ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本电路主要由开关电源、功率放大电路、信号变换电路、输出功率显示电路和保护电路。为确保高效率,功率放大 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示,采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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方案一:利用专用单片函数发生器(如ICL8038),可同时产生正弦波、脉冲波,用D/A转换器的输出来 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展,各参赛队伍的实力不断增强,对新挑战的欲求也不断增强,因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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