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本文对第八届飞思卡尔智能车竞赛指定用线性CCD 使用相关经验跟大家分享一下, 本文不再讲述线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼.. ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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上传一份资料关于MK60带Z与不带Z!!!被这个问题困扰过后找到原因后的共享。
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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一个完整的安防系统应该包括数据采集,主控模块,通信模块,报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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一、 设计目的
1、了解并掌握电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力。
2、通 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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控制模块主要利用了AT89S52单片机作为整个报警器的控制系统。传感器部分通过感应通过的 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1, 测速模块(虽然最后没用上,还是说说),测速的方式有很多很多,我们选择的方式有红外测速 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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音频功率放大器的基本功能是把前级送来的声频信号不失真地加以放大,输出足够的功率去驱动负载(扬声器)发 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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