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世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介 绍 了 所 研 制 的 架 空 高压 输 电 线路 巡 线 机 器 人。该 机 器 人 的 特 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心，通过检测微波雷达探测器 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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本设计中智能小车采用两块凌阳SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现电动车的智能控制，包括路 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据设计的目的与要求，经过讨论我们一致选定左手法则，即小车一直延左墙走，当遇到障碍物就右转，直到进入 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发，先扫描路况，并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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大多数成型设备的成本较高，多种成型方法需采用昂贵的激光器作为能量来源，这是阻碍快速成型技术应用推广的 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-09
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随着led技术的不断发展，使LED作为照明光源成为可能，由于光源在照明灯具中对显色指数CRI有着 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-24
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文档介绍：
触摸屏在噪声方面的性能是如今移动电子设备设计人员面临的巨大障碍 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-23
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针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题， 设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统， 该系统通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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介绍了URG-04LX2维激光扫描测距传感器的测距原理和功能，采用全速USB和RS232C两种外部接 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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