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闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
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做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
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比赛完了显得蛋疼,看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上,MCU是MK60DN512VLL10,最小系统参照龙丘的画的...
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最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键,位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程,找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点,在isr.c里面设置了2个,都是关键的位置...
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HIP4082真心不错 还可以调死区时间,共享啦
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不能与飞思卡尔车模对号入座,不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们,^-^.
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求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了,定义模糊...
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今天终于把浮点运算单元(DSP)搞好了,首先,向火哥致敬。不多说,直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去,看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...
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文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变,当中含义却很广,最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动,以至线位的控制...
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先来扒一扒平板电脑的历史,真正意义上的第一台用作商业的平板电脑是1989年9月上市的GRiD Systems制造的GRiDPad,它的操作系统基于MS-DOS。没想到吧,第一台上...
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在刚刚结束的上海创客嘉年华上,一款智能瓷杯吸引了笔者的关注。
它看起来就是一个普通瓷杯,只是杯面上不断变换的闪光图案透露了身份。是的,杯面...
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随着移动通信的大规模推广,移动支付已经成为各方聚焦的热点议。本文针对移动支付系统设计了一款双控制器的读卡器,主控制器主要进行串行通信,从控制器主要接受主控制器命令,...
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银火虫 |发表时间 2016-06-16
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这里给出了 一个 50~300MHz 的低噪声宽带放大器的设计,该放大器在工作频段内具有优良的增益平坦度和噪声系数,能提高接收机的灵敏度。
1 宽带实现和负反馈原理
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消费电子|by
银火虫 |发表时间 2016-06-16
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手机电路中,较多地采用了一些新的和较为特殊的元器件,作为一名手机维修人员,不了解这些元件的作用和原理,是无法进行读图和维修工作的,为此,本章对手机电路中的常用元器件...
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Top1 可穿戴型下肢助力机器人感知系统传感电路
电路原理: 电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻...
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本文为大家带来的是一款14位4-20mA 环路供电型热电偶温度测量系统电路设计图,该电路是一完整的环路供电型热电偶温度测量系统,使用精密模拟微控制器的PWM 功能控制4 mA 至2...
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系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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主站控制单片机小系统电路
该小系统以SPCE061A单片机为核心,外围电路包括:4×4键盘,本系统中红外键盘采用的是RM...
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该测试仪只要被试者问由气敏元件组成的传感探头吹一口气,便可显示出被试者醉酒的深度,决定出被试者是否还适宜驾驶车辆。实用酒精测试...
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睡眠呼吸暂停症是一种很常见的睡眠呼吸疾病,根据研究调查,在美国约有24%的成年男性及9%成年女性或超过200万人...