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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆，集成了Cort...
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DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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1、当把IO口当作按键使用时：若按下按键为低电平则IO口应设置为上拉输入；若按下按键为高电平则IO口应设置为下拉输入。
2、KEIL4.7版本有个语法检查功能，今天发现当文件夹为...
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前一段时间由于项目需要画了一个STM32F103的最小系统板，项目中需要很多硬件资源于是我将PB口作为独立按键输入口，板子打样回来后测试其...
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利，开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制，只要有C语言基础，即可完成单片机的开发，缩短了开发周期，降低了开发难度...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性...
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我想问下，我用两块STM32进行SPI通讯，一个主机一个从机，开始主从机是可以通讯成功的，而且数据也是对的，但是不知为什么，通讯一段时间后，从机接收主机发过来的数据会出现错误，感觉...
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博主昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间，所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解→_→今天主要讨论三个问题：1、什么叫串口DMA 请...
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本文适合学过LCD显示，但是不是很理解的同学，博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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一、USART
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单...
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相当部分的 STM32芯片都带USB模块,有时我们会考虑利用STM32芯片的USB模块进行程序代码的下载或升级。USB协议中有专...
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在其他单位见到一位工程师，从事了上位软件开发很多年。近几年开始做电子产品的软件。刚刚开发完一款通讯产品。平台是stm32。其作品完整的体现...
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传统的频率测量方法在实际应用中有较大的局限性，基于传统测频原理的频率计的测量精度将随被测信号频率的变化而变化，传统的直接测频法其测量精度将随被测信号频率的降低而降低，测周法的测量精...
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求指点,使用24C02时,当地址超过256后发现读写都不正确为什么?附上程序.谢谢.
AT24CXX_WriteOneByte(0Xff,0X48); ...
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一、什么是PENdSV
PENdSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...
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一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下：
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
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一、接口信号描述
二、握手机制
只有当VALID和READY同时为高时，才能进行传输。
VALID和READY信号的先后顺序有一下三种形式：
2.1...
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不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
●第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出...
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