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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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在网上看到的一遍文章,觉的不错,分享给大家
单片的输入输出不叫GPIO,仅仅是个io,稍微复杂点的就是串口,至于后面那些增强的1t的带da的单片机,都不属于入门学习范围.那些东西...
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本文续PCB设计常见问题104个解答(三) 变化的信号(例如阶跃信号)沿传输线由A到B传播,传输线C-D上会产生耦合信号,变化的信号一旦结束也就是信号恢复到稳定的直...
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传输线效应普遍存在于有缺陷高速电路PCB中,其含义为高频电磁波在导电介质中传输时发生的信号发射、干涉、振铃效应、天线效应、衰减、叠加等信号畸变的现象。解决传输线效应的一个有效方法是...
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电路中需要将15V+的待测电压,输入到+5V的差分运放ADS1274中。ADC的参考电压是+2.5V,测量范围是-2.5V~+2.5V。
首先需要一个差分运放来实现单端转差分以及...
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最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数:主要参数:重量:60g&nbs...
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舵机
一个常见的舵机有三个连接线。
黑色:电源地
红色:电源(5伏直流)
白色:控制引脚(PWM)
PWM控制舵机位置。伺服系统每20毫秒要有一个脉冲,以便获得正确的角度...
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低压差稳压器(通常称为LDO)广泛用于许多行业的各类电子应用。一般认为,LDO是调节和控制由较高输入电压电源提供的输出电压的一种简单而便宜的方法。但是,成本和简单性并非其得到广泛使...
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机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路通过运用555构成的多谐振荡电路,同步计数器74LS196,七段译码器74LS248,双JK触发器等基本单元电路,通...