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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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了解了定时器相关的寄存器，那么我们下面就来做一个定时器的程序，巩固一下我们学到的内容。我们这节课的程序先使用定时器 0，在使用定时器的时候，需要以下几个步骤：
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LED 小灯是一种简单的 LED，只能通过亮和灭来表达简单的信息。而这节课我们要来学习一种能表达更复杂信息的器件——LED 数码管。
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数组的基本概念
第四章已经学过变量的基本类型，比如 char、int 等等。这种类型描述的都是单个具有特定意义的数据，当我们要处理拥有同类意义但是却包含很多个...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到，74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管，而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制，那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。
在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活...
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变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部这四种。其中后两种我们暂不介绍，主要是自动变量和静态变量这两种。
函数中的局部变量，如果不加 static 这个关键...
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点阵 LED 显示屏作为一种现代电子媒体，具有灵活的显示面积(可任意分割和拼装)、高亮度、长寿命、数字化、实时性等特点，应用非常广泛。
前边学了 LED 小灯...
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独立的 LED 小灯可以实现流水灯，数码管可以显示多位数字，那点阵 LED 就得来显示一点花样了。
我们要显示花样的时候，往往要先做出来一些小图形，这些小图形...
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点阵的动画显示，说到底就是对多张图片分别进行取模，使用程序算法巧妙的切换图片，多张图片组合起来就成了一段动画了，我们所看到的动画片、游戏等等，它们的基本原理也都是这样的。&nb...
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上下移动我们会了，那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单，就是把板子侧过来放，纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
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电源我们在学习过程中，很多指标都是直接用的概念指标，比如我们说+5V 代表 1，GND 代表 0 等等。但在实际电路中的电压值并不是完全精准的，那这些指标允许范围是什么呢?随着...
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独立按键常用的按键电路有两种形式，独立式按键和矩阵式按键，独立式按键比较简单，它们各自与独立的输入线相连接，如图 8-6 所示。
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学到这里，我们已经掌握了一种显示设备和一种输入设备的使用，那么是不是可以来做点综合性的实验了。好吧，那我们就来做一个简易的加法计算器，用程序实现从板子上标有0～9 数字的按键输...
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对于技术的学习，希望大家一定要有足够的耐性和韧性。如果你决定从事单片机这门技术，那就一定要坚持学习下去，不能半途而废，当你坚持学习一段时间后你会发现自己慢慢会喜欢这些玩意，对这...
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电机的分类方式有很多，从用途角度可划分为驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机，这种电机是将电能转换成机械能，主要应用在电钻、小车轮子、电风扇、洗衣机等设备上。步进电机属于...
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再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相;那么如果要...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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