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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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接近传感器具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。在自动控制系统中可作为限位、...
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按钮开关有哪几种分类
按钮开关可按操作方式、防护方式分类，常见的按钮类别及特点：
(1)开启式：适用于嵌装固定在开关板、控制柜或控制台的面板上。代号为K。
(2)保护式：带保...
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编码器
是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转变成数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部...
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软件环境：Altium Designer 16.0.6
第一种方法：
1）建立PCB文件，选择菜单命令【File】|【New】|【PCB】；
2）定义...
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为什么称之为单片机最小系统呢?单片机最小系统，也叫做单片机最小应用系统，是指用最少的原件组成单片机可以工作的系统。单片机最小系统的三要素就...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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时钟原理介绍
先来第一节，动态时钟的原理设计介绍以及时钟文化的介绍。
大家知道现今，高精度的计时工具大多数都使用了...
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看到了一道关于旋转队列的题目，觉得蛮有意思的，虽然仅仅是一个数值处理问题，但是寻找规律的过程还是蛮有意思的，关于旋转队列的实现也已经有了很多的版本，我就其中的一种做简要的分析和总结...
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最近看了看步进电机怎么用，还没完全弄明白，实际测量了一下，先记录一下结果。
我用的是4相5线步进电机，参数如下
程序中相关定义
#define Coil_A1 {A1...
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摘要：目前市场上电机测试系统的电机负载种类繁多，例如电涡流制动器负载、磁粉制动器负载、磁滞制动器负载、伺服电机负载等。考虑到被测电机的特性及成本，选择一款合适的负载至关重要，那么如...
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步进电机因其在速度和位置控制精度上的优秀性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项，我们将进行深度剖析。
步进电机是一种作为控制用的特种...
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步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出...
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在无刷直流电动机控制系统中，通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵，在一些实时性要求不高的场合，可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反...
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分类：增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increamental；绝对式编码器则是以某一点为参考原点，数据线始终输...
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1、什么叫电机？
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么叫绕组？
电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋...
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直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。由于直流电动机具有良好的调速性能，在电力拖动中被广泛应用，直流电动机分为两部定子与转子两部分。本文将详解直流电动机的常见故障以及故障...
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伺服电机的选择都要求惯量匹配，有的要求伺服电机的惯量和负载的惯量为1:3，也有说1:5的,其实惯量跟伺服电机是没有很大的关系...
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有3种解决方法：可使步进电机产生的电磁转矩增大，为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，适当提高驱动电路...
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